• 物流機器メーカー

23/08/08

Mujin、知能ロボット向けに袋物対応ハンドを追加

 Mujin(ムジン、本社・東京、滝野一征CEO)は、知能ロボット「ムジンロボット」向けの標準ハンドラインアップに、袋物対応ハンドを追加した。連続新製品発表の第一弾。
 追加したハンドは2種類。一つは、袋上面を吸着し移動させるタイプで、さまざまなサイズや種類の袋に対応。品物本体を傷付けることなく搬送し、最大可搬重量は30キログラム。混載品でも、ロボットアーム搭載の、物体を3次元的に認識する「3Dビジョン」で正確に認識しどんな積み方にも対応する。
 もう一つは、独自開発のハンドが袋物を下から支えて搬送するため、安定・高速な運搬が可能。
 ムジンロボットは自律的に動く知能ロボット。ロボット知能化ソフトウェアで制御され、臨機応変な動作ができる。

吸着した袋を移動するタイプ

荷物を下から支え安定して運搬するタイプ