オカムラ、カゴ車の移動・整列を自動化するロボット「ＯＲＶ」を発売

　オカムラ（本社・横浜市、中村雅行社長）は９月、カゴ車（ロールボックスパレット）の移動や整列を自動化するロボット「ＯＲＶ」を発売する。労働人口の減少で高まる庫内作業の自動化ニーズに、カゴ車の移動自動化という解決策を用意し、顧客の物流効率化に貢献する。

 

　ＯＲＶは、カゴ車を自動認識して取りに行き、カゴ車をつかんで一体で移動するロボット。小回りが利き、バックもできるので、移動や整列などの作業を高精度で行える。センサーで周辺環境を把握し地図を作成すると共に、自己位置測定を行うＳＬＡＭ技術を活用。ＡＩ（人工知能）も搭載し、目的地まで最も効率的なルートを自動で導き出す。
　走行ルート設定の自由度も高く、床面工事やマーキングなどルート設定のための負担が必要ないのも特長。頻繁にレイアウトやモノの位置が変化する倉庫でも、柔軟に対応できる。
　ＩｏＴ（モノのインターネット化）を活用した遠隔監視システムで、稼働状況をクラウド上にアップロード。不具合が起こった場合には、ログデータを基に離れた場所からでも調査が可能。
　オカムラは、トラックバースへの出荷前のカゴ車の整列や、垂直搬送機前への搬送での活用を見込んでいる。これまで人力で行っていたこれらの作業をロボット化することで、倉庫作業の自動化推進に貢献したい考えだ。