ヤマト運輸など３社、幹線輸送で自動運転セミトレーラー活用へ共同実証

　ヤマト運輸（本社・東京、阿波誠一社長）、三菱ふそうトラック・バス（同・川崎市、カール・デッペン社長兼ＣＥＯ）、ティアフォー（同・東京、加藤真平ＣＥＯ）は２月16～20日、関東－関西間で自動運転セミトレーラーの走行実証を行った。将来的には、特定条件下でシステムが全ての運転操作を行う高度運転自動化の「レベル４」で、ヤマトグループの幹線輸送に活用することを目指す。
　期間中、都内の「羽田クロノゲートベース」と大阪府茨木市の「関西ゲートウェイベース」を結ぶ約500キロメートルで、２往復４運行を実施した。
　自動運転の実証区間は、新東名高速道路の駿河湾沼津サービスエリア（ＳＡ）－浜松ＳＡ間の約100キロメートル。今回はドライバー乗車の上、部分運転自動化の「レベル２＋」で走行し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションを検証した。
　大型連結車両特有の揺れや軌道の動きをデータ化し、手放し走行率や車線逸脱の有無を確認した。ドライバーによる手動介入が発生した場面では周辺状況や判断基準を分析し、安全性と安定性を評価した。
　走行時間は手動運転と同等で、遅延なく計画どおりに運行できることを確認した。また、運行前点検の自動化や遠隔監視についても検証した。